**AIRBUS CONTEST**: Design a Grasping System

  • Tình trạng: Pending
  • Giải thưởng: $1500
  • Các bài thi đã nhận: 17

Tóm tắt cuộc thi

The goal of this contest is to design a grasping system that will be attached to a robot and can grasp items available in Airbus Warehouse. The grasping system will be mounted to a robot that can move in 3 dimensions. The grasping system receives the command based on a vision system (designed separately) which tells how to pick up the item. A separated document provides the figure of item that needs to be taken. Another document provides the guidelines on how your design must be presented and submitted

Click on the links below to see detailed design instructions, constraints and solution template for this problem. Please ensure you also read the T&Cs of the challenge within the attachment.

Challenge rules:
The prize will be awarded for the technically feasible solution, submitted by the contest deadline.
No working prototype is required for submission, but the design must be sufficiently detailed to allow experts to assess the feasibility of your design (i.e. comply with all requirements).
Only complete submission packages will be evaluated.

Các kĩ năng yêu cầu

Bảng thông báo công khai

  • Airbus
    Chủ cuộc thi
    • cách đây 2 ngày

    Hi all, thank you for your enthusiasm towards this contest! We're reviewing the submissions and will award the winner shortly, stay tuned!

    • cách đây 2 ngày
  • Orban Eng.
    Orban Eng.
    • cách đây 4 ngày

    #increaseprize

    • cách đây 4 ngày
  • ramadhankd
    ramadhankd
    • cách đây 4 ngày

    In the problem description, It is said that the max date for submission is on 23.59, 18th August 2019, but why the contest is closed one day earlier? COuld you please extend It for a day according to the problem description? Thanks
    #extended

    • cách đây 4 ngày
  • MNeshath
    MNeshath
    • cách đây 4 ngày

    as the pioneer in aerospace sector, its quite exciting to work for the airbus corporation. however since i was aware of contest just 10 min ago i realize i might not be able to design the grasping system according to your standards with remain time.. is it possible for the contest holders to extend the contest by a day?

    • cách đây 4 ngày
    1. MNeshath
      MNeshath
      • cách đây 4 ngày

      i understand your position. you have given enough time to analayse, interpret, design the system and its manufacturing components. i hereby withdraw from the contest. thank you.

      • cách đây 4 ngày
  • Yashaswi26
    Yashaswi26
    • cách đây 6 ngày

    Hey CH, I'm working on it, #extended please.

    • cách đây 6 ngày
  • Yashaswi26
    Yashaswi26
    • cách đây 1 tuần

    Hey CH I had a few questions, would appreciate it you reply at the earliest. Bin picking robots are already available in the market, why aren't you using something available off the shelf or if you have then what has been your experience with them. If you could list their shortcomings and deficiencies then that would help us to develop a solution better suited to your needs. Thanks

    • cách đây 1 tuần
  • sherifsamuel83
    sherifsamuel83
    • cách đây 1 tuần

    Hello, is it possible to implement in the GS design ready made actuators & grippers available by industrial automation manufacturers ? #increaseprize

    • cách đây 1 tuần
    1. Airbus
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 1 tuần

      For the actuator yes, for the gripper no.

      • cách đây 1 tuần
  • DigitalFlower
    DigitalFlower
    • cách đây 1 tuần

    Hello, are you requesting the mechanical design, the software and electronics of this mechanism?

    • cách đây 1 tuần
  • ramadhankd
    ramadhankd
    • cách đây 2 tuần

    Please don't close early, I'm working on It.

    • cách đây 2 tuần
  • FiveSeries
    FiveSeries
    • cách đây 3 tuần

    Are some of the items in plastic bags? or will they all be out of the bags or will it be a mixture of the two?

    • cách đây 3 tuần
    1. Airbus
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 2 tuần

      Yes, some of the items are packaged in a plastic bag, some of them are not.

      • cách đây 2 tuần
  • WinterGreenTech
    WinterGreenTech
    • cách đây 3 tuần

    I am new one for this freelancer Contest. Shall i update my old entry?...is it possible?

    • cách đây 3 tuần
  • hassanahmad93
    hassanahmad93
    • cách đây 3 tuần

    Please dont close early

    • cách đây 3 tuần
  • jyrens
    jyrens
    • cách đây 4 tuần

    may i know if all the components have any metallic parts in them ?

    • cách đây 4 tuần
    1. Airbus
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 4 tuần

      Hi Jyrens,
      Most of the components don't have metallic part.

      • cách đây 4 tuần
    2. jyrens
      jyrens
      • cách đây 4 tuần

      alright thanks for that , can you confirm if there is possibility or caring smallest (1x0.5x1.5 cm) item on its own?

      • cách đây 4 tuần
  • aditya099
    aditya099
    • cách đây 1 tháng

    size constraints please?

    • cách đây 1 tháng
    1. aditya099
      aditya099
      • cách đây 4 tuần

      Hi, thanks for the response. Few more questions
      1) how fragile the items are? do we need to consider that?
      2) will it be feasible to apply a pneumatic solution? or it needs to be electrical actuator based only?
      3)preference to multiple picking at a time or single?
      4) what i see in the attached document is the components are arranged in a big box with parts separated in smaller boxes. I suppose this will not be the case for the final usage where all the parts will be in one single box mixed together and vision system is required to identify them or they will be segregated similar to how they are shown in the document.

      • cách đây 4 tuần
    2. Airbus
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 4 tuần

      1) None of the items are fragile, you don't have to consider that
      2) Yes, it's possible.
      3) Multiple picking
      4) For the challenges, they are segregated. The final usage is to be confirmed.

      • cách đây 4 tuần
  • Emil02
    Emil02
    • cách đây 1 tháng

    So we are only required to make a patent for the grasping system/mechanical part. Coding of the visual recognition of the desired item will be done in another contest?

    • cách đây 1 tháng
    1. Airbus
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 4 tuần

      Yes, you're only required to design the grasping system. The visual recognition challenge is in another contest: https://www.freelancer.com/contest/AIRBUS-CONTEST-Design-an-Intelligent-Vision-System-IVS-1541035

      • cách đây 4 tuần
  • phillipkeane
    phillipkeane
    • cách đây 1 tháng

    An internship would be a better prize. you're asking a lot of people to risk a lot of time for an engineering task they might not even win. you could at least make the prize worth it.

    • cách đây 1 tháng
    1. phillipkeane
      phillipkeane
      • cách đây 1 tháng

      also, could you describe the shape (rather than just the dimensions)?

      Any engineer with experience in DFA can tell you that there are different picking strategies for different shapes.

      • cách đây 1 tháng
  • David L.
    David L.
    • cách đây 1 tháng

    Hi everyone the prize has been guaranteed. Good luck!

    • cách đây 1 tháng
    1. girmax
      girmax
      • cách đây 1 tháng

      Thank you David!

      • cách đây 1 tháng
  • Orban Eng.
    Orban Eng.
    • cách đây 1 tháng

    Is the smallest item contained by a plastic bag, if yes, how big is the bag (dimensions) ?

    • cách đây 1 tháng
    1. Airbus
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 1 tháng

      No, the smallest item is not packaged inside a plastic bag.

      • cách đây 1 tháng
  • Orban Eng.
    Orban Eng.
    • cách đây 1 tháng

    So thre smalest item is 10*15*5 mm , and the heaviest one is 250 gr ? right ?

    • cách đây 1 tháng
    1. Airbus
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 1 tháng

      Yes

      • cách đây 1 tháng
  • David L.
    David L.
    • cách đây 1 tháng

    Hi everyone - my name is David and I will be helping Airbus manage this contest and answer any questions that you may have. Please feel free to reply to this post if you have any questions or concerns.

    • cách đây 1 tháng
    1. GoldenLancerA
      GoldenLancerA
      • cách đây 1 tháng

      Hi David,
      I have a question.
      Is it necessary to pick 1 item every time the gripper receive (Pick command)?
      Or it can do bulk picking. pick multiple items, Without giving any feed back on how many item been picked.

      • cách đây 1 tháng
    2. Airbus
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 1 tháng

      Hi Abdelrahman,
      It's not necessary to pick 1 item, you can pick any number of item as long as your system recognize number of picked item

      • cách đây 1 tháng
  • jyrens
    jyrens
    • cách đây 1 tháng

    and as i mentioned to David , the project scope (Mechanical Design , electrical wiring and software ) seems quite large compare to the prize #increaseprize

    • cách đây 1 tháng
    1. GoldenLancerA
      GoldenLancerA
      • cách đây 1 tháng

      I think they just need a concept with some technical details as a prove.
      But yes it is still very low. to give them new product! they must pay for that. #increaseprize

      • cách đây 1 tháng
  • dorsaarezooji
    dorsaarezooji
    • cách đây 1 tháng

    please #guaranteed

    • cách đây 1 tháng
  • Orban Eng.
    Orban Eng.
    • cách đây 1 tháng

    #guaranteed
    please, it will help.

    • cách đây 1 tháng
  • jyrens
    jyrens
    • cách đây 1 tháng

    hello

    • cách đây 1 tháng

Xem thêm bình luận

Làm thế nào để bắt đầu với cuộc thi

  • Đăng cuộc thi của bạn

    Đăng cuộc thi của bạn Nhanh chóng và dễ dàng

  • Nhận được vô số bài dự thi

    Nhận được vô số Bài dự thi Từ khắp nơi trên thế giới

  • Trao giải cho bài thi xuất sắc nhất

    Trao giải cho bài thi xuất sắc nhất Download File - Đơn giản!

Đăng cuộc thi ngay hoặc tham gia với chúng tôi ngay hôm nay!