What is the simplest way to make this robot balance

  • Tình trạng: Closed
  • Giải thưởng: $30
  • Các bài thi đã nhận: 20
  • Người chiến thắng: ditots

Tóm tắt cuộc thi

The picture attached shows a robot knows as the 'ballbot'. It tries to balance on a single ball and uses many ways to achieve this. One of the ways used (shown in this picture) is 3 omni wheels. Equipped with an IMU, it measure the angle of the body and tries to prevent falling.

Inevitably though, the electronics might fail, or someone might push it over. I'm looking for the best way to make it balance in case anything happens and it looses grip on the ball.

Keep in mind that the solution should involve almost no power, and should also require very minimal parts, while still looking aesthetically pleasing.

Come up with a quick sketch and explanation of how it will work, including every detail possible.

A quick youtube search for 'ballbot' will show you how the robot navigates and tries to balance.

Các kĩ năng yêu cầu

Phản hồi của người thuê

“Great guy.”

Hình ảnh hồ sơ sshinnawyshinawy, Canada.

Những bài dự thi tốt nhất dự cuộc thi này

Xem thêm bài dự thi

Bảng thông báo công khai

  • ditots
    ditots
    • cách đây 2 năm

    just submitting my idea, don't forget to check it. :)

    • cách đây 2 năm
  • gogoimouchumi15
    gogoimouchumi15
    • cách đây 2 năm

    kindly check #20

    • cách đây 2 năm
  • hras
    hras
    • cách đây 2 năm

    what is the purpose of this robot?

    • cách đây 2 năm
    1. sshinnawyshinawy
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 2 năm

      general purpose robot, a platform for developers to make a purpose out of it

      • cách đây 2 năm
  • vmivanov
    vmivanov
    • cách đây 2 năm

    Complexity is killing your design. Simplify.

    • cách đây 2 năm
    1. vmivanov
      vmivanov
      • cách đây 2 năm

      Care to pay what the work's worth?

      • cách đây 2 năm
    2. sshinnawyshinawy
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 2 năm

      How much are we talking?

      • cách đây 2 năm
  • kctcmadanpur
    kctcmadanpur
    • cách đây 2 năm

    # Seal Please

    • cách đây 2 năm
  • axw7756
    axw7756
    • cách đây 2 năm

    #sealed

    • cách đây 2 năm
  • ghufi28
    ghufi28
    • cách đây 2 năm

    why don't you use reaction wheels instead of omni wheel. i you do so i can drive any solution , the reaction wheel is perfectly implemented in satellites for positioning and maintaining its orientation, like your project is working on same principle

    • cách đây 2 năm
    1. sshinnawyshinawy
      Chủ cuộc thi
      • cách đây 2 năm

      Model is not ready for manufacturing yet, still in prototype stage. Please submit a round sketch of what you're purposing and I will consider.

      • cách đây 2 năm
    2. ghufi28
      ghufi28
      • cách đây 2 năm

      check entry no. 13

      • cách đây 2 năm

Xem thêm bình luận

Làm thế nào để bắt đầu với cuộc thi

  • Đăng cuộc thi của bạn

    Đăng cuộc thi của bạn Nhanh chóng và dễ dàng

  • Nhận được vô số bài dự thi

    Nhận được vô số Bài dự thi Từ khắp nơi trên thế giới

  • Trao giải cho bài thi xuất sắc nhất

    Trao giải cho bài thi xuất sắc nhất Download File - Đơn giản!

Đăng cuộc thi ngay hoặc tham gia với chúng tôi ngay hôm nay!