Conectarse en vivo a camaras IP via RTSP usando librerias de VLC u OpenCV en Java

Hola, tengo un sistema de monitoreo desarrollado en Java usando SpringBoot como backend y Vaadin como mi frontend, he intentado realizar poder visualizar las camaras en la pantalla principal de mi sistema sin exito por lo que necesito que alguien pueda apoyarme a realizar este trabajo. Usando VLC Player puedo conectarme perfectamente a mis camaras usando la opción "Open Network Stream" y quiero integrar eso a mi sistema. Aqui estan los requerimientos y alcance del proyecto: 1- Necesito que se desarrolle en Java v1.8 con Maven, SpringBoot y Vaadin 14 usando servidor linux Ubuntu 18.04 LTS 64bits que es donde se instalará el sistema. 2- La pantalla principal debera tener cuatro cuadros donde se verá las imagenes del video y debera contener botones para abrir y cerrar la coneccion del RTSP stream para visualizar la camara en vivo, ademas debera tener la habilidad de tomar screenshot del video. (anexo imagen de mi pantalla principal)