Programar Arduino

Confeccione el circuito en tinkercad y el código necesario para cumplir con lo solicitado. Recuerde comentar su código. Se desea construir un brazo robótico con 3 servos en arduino, para aquello dispone de los siguientes elementos. 1 Arduino Uno, 3 Servo motores Botones y 3 potenciómetros Protoboard Cada servo se moverá en una dirección diferente, es decir, servo1 en x, servo2 en y, servo3 en z. Para lograr lo señalado se propone que: -El movimiento del eje x será entregado por un potenciómetro. Deberá integrar un botón que valide y ejecute el movimiento determinado por el potenciómetro. -El movimiento del eje y será entregado por un potenciómetro. Deberá integrar un botón que valide y ejecute el movimiento determinado por el potenciómetro. -El movimiento del eje z será entregado por un potenciómetro. Deberá integrar un botón que valide y ejecute el movimiento determinado por el potenciómetro. -El movimiento de los servomotores se efectúa entre 0 y 180 grados. -Los potenciómetros ejecutan el movimiento angular. -Cuando la posición para servo1= 88°, servo2=92°, servo3=10°, el sistema deberá solicitar una clave presionando 3 botones. El boton 1 se debera presionar 5 veces. El boton 2 se debera presionar 3 veces. El boton 3 se debera presionar 4 veces. Cuando se cumpla la clave deberá enviar el mensaje “Brazo robótico listo para usar”. Adicionalmente se requiere que se muestre en el monitor serial constantemente la posición de motores. Entregue un solo documento en donde incluya la programación comentada, una captura de pantalla con el diagrama electrónico y un enlace a un video corto (youtube/vimeo) mostrando la simulación de Tinkercad funcionando.