Arduino esp32 c++ programmer | Using a MPU9250 (or BNO055) sensor, calculate vertical velocity -- 2

$10-30 USD

Đang triển khai

Đã đăng vào

hơn 3 năm trước

$10-30 USD

Thanh toán khi bàn giao

I have an ESP32 module (hiletgo). My setup is as follows - OSX - VSCODE - platformio [login to view URL] ... [env:esp32dev] platform = espressif32 board = esp32dev framework = arduino Using this library ( [login to view URL] ), I can get quaternions and so on. (or if you know a better library, I can use it instead) To visualize what I need, these might be helpful. [login to view URL] [login to view URL] I am not interested in getting attitude of the sensor, but only the vertical position (meter/second = m/s, max/min +/-10m/s). I need a c++ function looks like this. ------------------------------------------------ float getVerticalVelocity(???????) ------------------------------------------------ These links might help ------------------------------------------------ [login to view URL] [login to view URL] [login to view URL] [login to view URL] [login to view URL] [login to view URL]

C Programming

Microcontroller

C++ Programming

Aerospace Engineering

Arduino

Mã dự án: 28323969

Về dự án

2 đề xuất

Dự án từ xa

Hoạt động 3 năm trước

Bạn muốn kiếm tiền?

Địa chỉ email

Lợi ích khi chào giá trên Freelancer

Thiết lập ngân sách và thời gian

Nhận thanh toán cho công việc

Phác thảo đề xuất của bạn

Miễn phí đăng ký và cháo giá cho công việc

Đã trao cho:

@LahiruShan

Hi, Great to see you on this project. I can do this project for you.. I can calculate roll, pitch, and yaw (vertical position) with MPU 9250 and also I can develop a GUI (Graphical User Interface) with javascript for display the current position (vertical position) of the sensor with ESP32. More detail we can discuss in the inbox.. Thank you Lahiru

$30 USD trong 2 ngày